2022-07-08 18:59:22
作为世界七大自然景观之一，大堡礁一直以来都是澳大利亚人的骄傲，但是企业的港口扩建、气候变化和棘冠海星扩张让大堡礁面临严峻的威胁，以至于联合国教科文组织和世界遗产委员会都正在考虑将大堡礁列入濒危遗产名录。
不知道看到大堡礁三大威胁时你有没有吃惊。人类活动直接或间接导致的港口扩建和气候变化致使大堡礁濒危还可以理解，但是将海星和破坏力巨大的人类相提并论未免有些骇人听闻了。但是事实却是，以珊瑚为食的棘冠海星确实拥有堪比人类的破坏力——当然，对于珊瑚而言。
棘冠海星生活在浅海等有珊瑚礁的水域，主要以珊瑚为食，除了大法螺之外几乎没有天敌，在大堡礁这种破坏力巨大的海星理应对超过 40% 珊瑚的死亡负责。早在 2012 年澳大利亚政府就开始通过毒杀的方式消灭棘冠海星，但是毒杀需要潜水员向棘冠海星注射毒素，效率非常低，于是澳大利亚人想出了一个好点子：用潜水机器人给棘冠海星打毒针。
这个被称为 COTSbot 的杀手机器人由昆士兰科技大大学研发。与传统意义上的机器人不同，CSOTbot 的外形更像是潜航器，其上装备了 GPS、5 个独立的推进器和一个立体摄像机，他们将向 COSTbot 提供导航、动力和视觉识别系统，而在潜航器的腹部，垂着一个由软管和金属针头的组成的气动注射臂，这就是 COTSbot 的大杀器。
从一段昆士兰科技大大学公布的从COTSbot 携带的相机拍摄的视频中可以看到 COTSbot 是如何杀死棘冠海星的。当 COTSbot 在巡航中，自动识别系统开始扫描珊瑚礁，一旦棘冠海星被识别之后，气动注射臂将特制的毒素注入海星体内。
COTSbot 依赖视觉识别系统来鉴别棘冠海星，昆士兰科技大学的研究人员会预先向系统内输入棘冠海星的图像数据，而在捕杀海星的过程中，如果出现 COTSbot 无法确定对方是否为棘冠海星的情况时，系统会拍摄画面并带回图像供研究人员人工确认，通过这种学习的过程，COTSbot 的识别精度将逐步提高。
一旦投入部署，COTSbot 将来回清查珊瑚礁长达 8 小时，能够杀死至少 200 只棘冠海星，然后被回收、重装之后继续上阵，与人工相比，效率会有非常大的提升。
在今年 12 月份之前，COTSbot 都将在大堡礁服役，与棘冠海星作战。
Geeker说
会不会再过一段时间，棘冠海星反倒被野生动植物保护国际列为濒危动物了？
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